外径为120mm的大扭矩关节，额定输出扭矩分别为200NM和400NM

外径为120mm的行星关节模组

外径为98mm的行星关节模组

外径为88mm的行星关节模组

外径为78mm的行星关节模组（双编）

外径为78mm的行星关节模组（单编）

外径为57mm的行星关节模组

外径为46mm的行星关节模组