01
具身智能 · 四足机器人关节驱动
- 应用领域
- 具身智能 / 四足机器人
- 客户诉求
- 单机 12 个关节模组需完成各种复杂动作，并要在沙尘、高低温、湿热等恶劣环境下长期稳定运行。
- 我们的方案
- 基于自研 SEA 方案做驱动与关节的非标定制，配合整机架构完成联调与耐久验证。
- 结果
- 经实验室与客户现场工况验证，连续无故障运行超过 30000 小时，已批量交付。
企业品牌
伺服驱动解决方案提供商
伺服驱动解决方案提供商产品品牌
高性能直流伺服驱动 · 一体化关节模组 · 一体化伺服电机
高性能直流伺服驱动 · 一体化关节模组 · 一体化伺服电机SEA MOTION · 高性能直流伺服驱动
运动控制
标杆
自研 SEA 高性能直流伺服驱动、一体化关节模组与一体化伺服电机 —— 功率密度较传统产品提升 300%，核心专利算法实现纳米级精度控制。我们不按型号卖器件，而是按你的轴系交付驱控方案，把每一个旋转轴做到可测量。
Axis-level Solutions · 轴系级方案
工程师不是来买型号的，是来解一个轴的
按轴系场景切入 —— 每个场景的中空、精度、通信与结构约束不同，我们给出成套的驱控组合，而不是让你自己在型号表里拼。
Joint Axis
仿生关节轴
四足 / 双足 / 外骨骼的腿部与臂部关节，要求高扭矩密度与走线内藏。
- 关节专用单层驱动板，贴结构定制
- 双编码器：电机端 + 输出端全闭环
- 支持 CAN / EtherCAT
Precision Turntable
精密转台轴
直驱力矩电机 + 高精度测角，用于运动仿真、半导体检测与光学装调。
- SEA 驱动器 + 高精度编码器组合
- 17bit 磁编码器，低速平稳性优先调参
- 大电流快速响应，小体积
Gimbal / EO Pod
光电吊舱轴
陀螺稳定平台，必须中空过线；体积与功耗双约束。
- 环形驱动器天然对口
- 中空孔径匹配滑环走线
- 小体积高功率密度
Linear / AGV
直线轴与移动平台
重载 AGV、协作机械臂、医疗设备精准定位。
- 一体化伺服电机 400W–3000W
- 集成驱动，省柜内空间
- EtherCAT 双口直连，多轴同步
Industry Applications · 行业应用
六个领域，已经有批量交付记录
从工业设备到具身智能，从民用到特种 —— 每一个高性能电机的背后都离不开一个高性能驱动。 下面这些领域，精越 SEA 系列都已经跑通并批量出货。
Embodied Intelligence
具身智能
- 人形机器人
- 四足机器狗
- 灵巧手
Semiconductor
集成电路与半导体设备
- 固晶机
- 划片机
- 探针台
- 分选机
- 绑定机
Medical
医疗设备
- 手术机器人
- 康复机器人
- 生化分析设备
Industrial
工业自动化
- AGV / 重载 AGV
- 协作机械臂
- 物流输送系统
Special Equipment
特种设备
- 无人机
- 智能关节
- 水下装备
Specialty & Aerospace
特种装备与航天
- 精密转台
- 运动仿真
- 光电吊舱
- 重载云台
System Upgrade · 系统升级改造
现役设备的驱动部件需要更换？
设备还在服役，但原来的驱动部件买不到、交期长、或者成本下不来。先做兼容性评估 —— 能替再谈替。
评估
接口兼容性评估
电气接口、通信协议、机械安装三个维度逐项核对，判断能否直接替换，不靠经验拍板。
沿用
线缆与接口板沿用
条件允许时按原有线序与安装尺寸出板，现场不改动布线，停机时间最短。
整定
参数整定与首台联调
首台由我方工程师完成电流环与速度环整定，交付参数表与波形记录，同型号后续可直接复用，现场不用长时间摸索。
自主
全自研 · 自主可控
SEA 系列驱动器与关节模组均为自主研发，核心部件自主可控；特种装备与航天等项目可提供完整自主方案与合规说明文件。
Measured, Not Claimed · 实测为证
参数表是标称的，曲线才是实测的
B 端客户下单前最想看的是实测表现。我们把台架测试数据公开到型号页 —— 这一条比任何视觉都更能建立信任。
示意数据 · 待实验室实测替换
— 恒转矩段至额定转速，其后进入恒功率区测试条件：48V 母线 / 环境 25℃
Product Matrix · 产品矩阵
四条产品线，覆盖从器件到模组
每个型号页提供规格书 PDF、STEP 模型与实测数据 —— 工程师要的东西，一次下载到位。
SEA SERVO DRIVE
SEA 伺服驱动器
直流伺服驱动器主线产品，覆盖小体积到大电流多种形态。
资料整理中
SEA RING DRIVE
SEA 环形驱动器
环形板卡直接嵌装于电机后端，Φ104 环形结构、中空过线。首款 SEA-C105-100，额定 30 A / 峰值 100 A。
1 个型号
HARMONIC JOINT MODULE
谐波关节模组
谐波减速路线，主打高精度与低背隙。DM-X70 / X80 / X90 三款，Φ70–Φ90 一体化同轴集成。
3 个型号
WATERPROOF JOINT MODULE
防水关节模组
IP66 防护一体化旋转关节，多尘、潮湿与户外工况可靠运行。首款 DM-F100-70-CN。
1 个型号
PLANETARY JOINT MODULE
行星关节模组
行星减速路线，主打高扭矩密度与耐冲击。
资料整理中
INTEGRATED SERVO MOTOR
一体化伺服电机
驱动与电机集成一体，柜内不必再留驱动位。现有 750 W / 3 kW 两款，均为 -45 ℃ 低温型。
2 个型号
POSITAL ENCODER
博思特编码器
POSITAL 品牌授权代理，IXARC 多圈 KIT 编码器。原厂正品渠道，提供本地选型支持与售后保障。
3 个型号
KINGKONG ENCODER
金钢编码器
KingKong 品牌授权代理。原厂正品渠道，提供本地选型支持与售后保障。
4 个型号Case Study · 应用案例
客户真正关心的是：装上去跑得住吗
下面三个场景都已批量交付，每个都写清了客户诉求、我们的方案与验证结果。 客户名称按保密要求做脱敏处理。
02
集成电路及半导体设备 · 精密运动控制
- 应用领域
- 集成电路与半导体设备 / 固晶机
- 客户诉求
- 高精度、高响应、高可靠性、小体积 —— 设备柜内空间极为有限。
- 我们的方案
- 以 SEA 1A-80A 为核心构建紧凑型驱动方案，按设备工艺参数逐项适配验证。
- 结果
- 完成验证后大批量装机，方案已扩展至贴片机、固晶机、探针台、晶圆搬运等设备。
03
重载 AGV 运动控制方案
- 应用领域
- 重载 AGV / 特种运输平台
- 客户诉求
- 大电流、高精度、高可靠性，并要求在 −40℃ 至 40℃ 宽温域内稳定工作。
- 我们的方案
- 1000W–3000W 高压直流电机 + 17bit 高精度磁编码器 + SEA 140A 驱动器，一体化伺服电机方案按需非标定制。
- 结果
- 通过极限环境实测，目前产品已完成批量交付。
Custom Drive Development · 定制驱动开发
结构变了？驱动板跟着改
我们能同时动驱动器、编码器与关节机构 —— 这是国内少数几家能做到的。机构定型后驱动板不匹配的坑，我们替你闭环。
01
需求与约束
结构尺寸、中空孔径、总线协议、功率与散热条件一并确认。
02
方案与报价
出原理图与结构配合建议，同步给出打样周期与成本。
03
打样与联调
驱动板打样后装机联调，上位机参数现场整定。
04
量产与交付
转入自有产线，老化测试与批次一致性管控。
Credentials & Authorization · 资质与授权
可以核验的资质，与品牌方的正式授权
质量体系与产品检测均由第三方机构出具，可出具证书文件核验； 博思特（POSITAL）与金钢（KingKong）编码器为品牌方正式授权代理，代理权限有据可查。
ISO 9001:2015 质量管理体系认证（NOA）
SGS 通标标准技术服务认证
华夏邓白氏企业资信认证
实用新型专利 · 外观设计专利
产品检验报告
电磁兼容（EMC）检测报告
POSITAL 博思特编码器 · 品牌授权代理证书
KingKong 金钢编码器 · 品牌授权代理证书
About Jingyue · 关于精越
看得见的产线，才敢谈交付
昆山精越科技位于昆山市高新区机器人产业园。自研 SEA 高性能直流伺服驱动与一体化关节模组，产品已批量应用于人形机器人、四足机器狗、集成电路与半导体设备、精密转台及特种装备领域。
- 成立时间2019 年
- 所在地昆山 · 机器人产业园
- 在售关节模组行星 / 谐波两大系列
- 驱动产品额定电流 1–400 A，覆盖 100V / 200V 直流平台
- 一体化伺服电机400W – 3000W 七个功率段
- MTBF 平均无故障时间≥ 50,000 小时
- 质量体系ISO 9001:2015 · 6S 管理
Corporate Culture · 企业文化
精致卓越 · 驱动未来
公司的使命
以自主可控的伺服驱动与运动控制技术，为客户提供可靠、好用、买得起的解决方案，让精密控制装得进每一台设备。
公司的价值观
01服务先行
02客户至上
03团结奋斗
04精致卓越
公司的口号
精致卓越|驱动未来
BENCHMARK FOR MOTION CONTROL
运动控制的后起之秀 —— 精越人正努力拼搏、奋起直追。