SEA RING DRIVE · 环形驱动器
SEA-C105-100 环形驱动器
Φ104 环形板卡式伺服驱动 · 额定 30 A / 峰值 100 A · 72 V
外径 Φ104 mm额定 30 A / 峰值 100 A72 VDC 母线CAN + RS485 双通讯
SEA-C105-100-100-CAN+RS485-金刚编码器-X 是一款功率密度高的全数字环形板卡式伺服驱动器：功率板与驱动板上下拼接为 Φ104 mm 环形板卡，直接嵌装于电机后端。外径 Φ104 mm、中孔 Φ12.8 mm、板厚 1.6 mm，72 VDC 典型供电（最大耐压 100 V），额定 30 A / 峰值 100 A。以 DSP 与 MCU 双主控为核心，三相全桥功率级配合精密相电流采样；支持位置、速度、转矩三种控制模式，配金刚编码器绝对式位置反馈闭环，并提供 CAN + RS485 双通讯接口、上位机调试与过压/过流/过温三重保护。适用于协作机械臂关节、四足/双足仿生机器人、外骨骼助力穿戴与精密转台。
- 功率板与驱动板上下拼接为环形板卡，直接嵌装于电机后端，省去独立驱动器的安装位
- 额定 30 A / 峰值 100 A，力矩输出充裕，适配大惯量关节与快速启停工况
- 72 VDC 典型母线、最大耐压 100 V，匹配机器人关节常用电压平台
- CAN + RS485 双通讯接口，主站组网与总线级联都方便
- 金刚编码器绝对式位置反馈，金刚编码器实时反馈形成闭环
- DSP 与 MCU 双主控 + 三相全桥功率级 + 精密相电流采样，电流环响应快
- 过压、过流、过温三重保护，并记录故障报警便于快速定位
- 4 × Φ2.2 安装孔 BCD Φ100 均布，受力均匀；中孔 Φ12.8 可套置于电机轴端
技术参数
- 型号SEA-C105-100-100-CAN+RS485-金刚编码器-X
- 产品形态环形板卡（功率板 + 驱动板上下拼接，嵌装于电机后端）
- 供电电压72 VDC（典型值）
- 最大耐压100 V
- 额定电流30 A
- 峰值电流100 A
- 反馈类型金刚编码器（绝对式位置反馈）
- 通信协议CAN + RS485
- 控制模式位置 / 速度 / 转矩
- 主控架构DSP + MCU 双主控，三相全桥功率级
- 外形直径Φ104 ±0.15 mm
- 中心孔径Φ12.8 mm
- 安装孔4 × Φ2.2（BCD Φ100 均布）
- 板厚1.6 mm
- 基板材质铝基板 / FR-4
- 保护功能过压 / 过流 / 过温，带故障报警记录
- 抱闸 / IO无（控制经通讯完成）
应用场景
协作机械臂关节仿生机器人（四足 / 双足 / 轮式）外骨骼与助力穿戴设备精密转台与自动化设备
外形尺寸
