关节轴的核心矛盾是空间。结构工程师把减速器、电机、制动器塞进一个壳子里，留给驱动的只剩薄薄一层。我们做关节专用单层驱动板，板形跟着结构走，而不是让结构迁就板子。行星与谐波两条减速路线都有对应产品，分别覆盖大扭矩、耐冲击与高精度等不同诉求。