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MPT 磁编码器

KINGKONG ENCODER · 授权代理编码器

MPT 磁编码器

超小径超紧凑 · 径向单边仅 5 mm

磁编码器24 bit小径中空

MPT 是 MPP 的小径版本:径向单边仅 5 mm,内径 10–35 mm 每 5 mm 一个型号,用于安装空间最紧的关节与执行器。同样是 24 位分辨率、±0.01° 精度,接口与多圈方案和 MPP 一致,同一平台上可按尺寸直接换型。

  • 径向单边仅 5 mm,塞得进最紧的关节结构
  • 24 位分辨率、±0.01° 精度
  • 内径每 5 mm 一个型号,10–35 mm 全覆盖
  • 7 种输出接口可选,T485 兼容多摩川协议
  • 四种多圈方案,电池多圈断电仍可测量转动
  • 螺纹款 / 粘胶款、正装 / 正反装,装配形态灵活
  • 更新频率 50 kHz,最高 8,000 rpm
  • 最高 125 ℃ 高温版本可选
数据手册 v0.6(PDF)

技术参数

  • 安装方式轴向中空
  • 单圈位数24 bit
  • 精度±0.01°(与装配有关)
  • 最大转速8,000 rpm
  • 电池多圈模式转速3,000 rpm
  • 更新频率50 kHz
  • 重复精度0 ~ ±1 bit
  • 径向单边宽度5 mm
  • 内径规格10 / 13 / 14 / 15 / 20 / 25 / 30 / 35 mm,每 5 mm 一个型号
  • 型号MPT-10-20 / 13-25 / 14-25 / 15-25 / 20-30 / 25-35 / 30-40 / 35-45
  • 电源4.5 ~ 5.5 V(电池 2.7 ~ 3.6 V)
  • 电流≈ 100 mA;静态 ≈ 12 μA
  • 输出接口SSI / BiSS-C / RS485 / RS422 / T485 / BUS / PERIOD
  • 多圈版本单圈 / 普通多圈 / 电池多圈 / 闪存多圈
  • 装配形态螺纹款 / 粘胶款 × 正装 / 正反装
  • 工作温度-40 ~ 85 / 105 / 125 ℃
  • 静电保护HBM ±2 kV / CDM ±1 kV

应用场景

小径机器人关节灵巧手 / 小型执行器精密转台医疗设备半导体设备无人机云台

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中空孔径、扭矩、转速、总线协议、外形约束 —— 给这几个数,我们就能给方案。