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MPP 磁编码器

KINGKONG ENCODER · 授权代理编码器

MPP 磁编码器

超紧凑大中空 · 中空孔径最大 100 mm

磁编码器24 bit大中空

MPP 是面向大中空场景的超紧凑磁编码器,最大中空孔径 100 mm,线缆与气路可直接从轴心穿过。24 位分辨率、±0.01° 精度,整体厚度 5.6 mm 起,径向单边仅 10 mm。输出接口覆盖 SSI、BiSS-C、RS485、RS422、T485(兼容多摩川)、BUS 与 PERIOD 七种;多圈方案提供普通、电池与闪存三种,其中电池多圈在断电后仍能测量转动。

  • 直至 100 mm 大中空,线缆与气路可从轴心穿过
  • 径向单边仅 10 mm,整体厚度 5.6 mm 起
  • 24 位分辨率、±0.01° 精度,重复精度在 ±1 bit 以内
  • 7 种输出接口:SSI / BiSS-C / RS485 / RS422 / T485 / BUS / PERIOD
  • T485 接口兼容 17 位或 23 位多摩川协议
  • 四种多圈方案按工况选:普通 / 电池 / 闪存
  • 电池多圈断电后仍可测量转动,静态电流仅 12 μA
  • 更新频率 50 kHz,适合高动态轴系
数据手册 v0.4(PDF)

技术参数

  • 安装方式轴向中空
  • 单圈位数24 bit
  • 精度±0.01°(与装配有关)
  • 最大转速8,000 rpm
  • 电池多圈模式转速3,000 rpm
  • 更新频率50 kHz
  • 重复精度0 ~ ±1 bit
  • 径向单边宽度10 mm
  • 中空孔径40 / 50 / 60 / 70 / 80 / 90 / 100 mm,每 10 mm 一个型号
  • 整体厚度5.6 ~ 6.7 mm
  • 型号MPP-40-60 / 50-70 / 60-80 / 70-90 / 80-100 / 90-110 / 100-120
  • 电源4.5 ~ 5.5 V(电池 2.7 ~ 3.6 V)
  • 电流≈ 100 mA;静态 ≈ 12 μA
  • 输出接口SSI / BiSS-C / RS485 / RS422 / T485 / BUS / PERIOD
  • 多圈版本单圈 / 普通多圈 / 电池多圈 / 闪存多圈
  • 工作温度-40 ~ 85 / 105 / 125 ℃
  • 静电保护HBM ±2 kV / CDM ±1 kV

应用场景

精密转台 / 分度盘半导体设备旋转轴协作机器人关节医疗设备旋转关节AGV 舵轮光电吊舱 / 云台

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中空孔径、扭矩、转速、总线协议、外形约束 —— 给这几个数,我们就能给方案。