HARMONIC JOINT MODULE · 谐波关节模组
DM-X90-101-CN 谐波关节模组
Φ90 一体化谐波关节 · 65.4 N·m · 断电抱闸 + 绝对值编码器
Φ90 × 96 mm101:1 谐波减速额定 65.4 N·m断电抱闸
DM-X90-101-CN 是面向机器人关节应用的一体化谐波关节模组：无框力矩电机、101:1 谐波减速传动组件、断电抱闸、内置伺服驱动器与感应式绝对值编码器（18~20 bit，免电池）沿同一轴线集成进 Φ90 × 96 mm 的本体。断电时抱闸 50 ms 自锁保持姿态；输出端 12 × M3 孔系 + 4 × Φ3H7 定位销 + Φ18 中心走线孔，额定 65.4 N·m，CANopen 总线一插即用。适用于协作机器人、四足/双足仿生机器人、外骨骼与各类精密转台。
- 无框力矩电机、101:1 谐波减速、断电抱闸、内置伺服驱动器与绝对值反馈同轴集成
- 额定输出扭矩 65.4 N·m（48 V / 4.35 A），同尺寸段扭矩密度领先
- 断电抱闸 50 ms 自锁，掉电保持关节姿态，断电状态可安全搬运
- 感应式绝对值编码器 18~20 bit（±0.01°），免电池、免维护
- Φ18 中心走线孔完全贯穿，多关节串联布线便捷
- 12 × M3 端面孔系 + 4 × Φ3H7 定位销 + Φ70 h7 止口，安装重复精度高
- 尾部凹腔集成电气接口，仅需直流供电与一路 CANopen 总线
- 实测 TN 曲线 100–2500 rpm 全段线性（R² = 0.995），降额依据透明
技术参数
- 型号DM-X90-101-CN
- 额定电压48 V DC
- 额定电流4.35 A
- 峰值电流22.5 A
- 通信接口CANopen（CiA 402）
- 控制模式位置 / 速度 / 转矩
- 谐波减速比101:1
- 额定输出扭矩65.4 N·m
- 输出转速范围1.0 ~ 25 rpm
- 空载输出转速≈ 25 rpm
- 传动效率≈ 79%
- 本体外径Φ90 mm
- 本体长度96 mm
- 中心走线孔Φ18 mm（完全贯穿）
- 端面安装孔12 × M3（Φ84 分布圆）
- 定位销4 × Φ3H7（完全贯穿）
- 输出定位止口Φ70 h7
- 断电抱闸断电自锁，响应 50 ms
- 反馈单元感应式绝对值编码器 18~20 bit（±0.01°），免电池
- 出线方式端面板载接插（无引出线缆）
- 防护等级IP54
- 安装姿态任意
- 冷却方式自然冷却
- 工作制连续工作制（S1）
- 整机重量约 1670 g
应用场景
协作机械臂关节四足 / 双足仿生机器人外骨骼与助力穿戴精密转台自动化装备轮式机器人驱动
外形尺寸
