INTEGRATED SERVO MOTOR · 一体化伺服电机
DM-M130 一体机
3 kW · 48 V · 内置 140 A 驱动与风冷 · 低温型 -45 ℃
3 kW48 VEtherCAT低温 -45 ℃
DM-M130 是 130# 法兰的 3 kW 一体机：48 V 母线直驱，额定 14.3 N·m、峰值 28.6 N·m，140 A 驱动器带接口板直接做进机身，另配 70×70×10 mm 直流风扇强制风冷。反馈用绝对值 17 bit 多圈（无电池记忆，BiSS-C 协议），省掉电池这一项维护。工作温度下探到 -45 ℃，配 130# 方法兰与 Ø22 轴伸，用于寒区、高海拔与车载等极端环境工况。
- 低温型：-45 ℃ 下可正常起动与运行，面向寒区与极端环境工况
- 48 V 母线直出 3000 W，额定 14.3 N·m、峰值 28.6 N·m
- 140 A 驱动器带接口板一并内置，功率余量留足
- 机身自带 70×70×10 mm 直流风扇，长时间额定负载运行不焐
- 绝对值 17 bit 多圈反馈，无电池记忆（BiSS-C 协议），免换电池
- EtherCAT IN / OUT 双口 + RS232 调试口，接线只剩电源、通讯与 IO
技术参数
- 完整型号DM-M130-3R0E2021-Y1NK-140A
- 法兰规格130#（方形法兰 □131 mm）
- 额定功率3000 W
- 额定电压48 VDC
- 额定转速2000 rpm
- 最高转速2100 rpm
- 额定电流81 Arms
- 峰值电流162 ±10% Arms
- 额定扭矩14.3 N·m
- 峰值扭矩28.6 N·m
- 线反电势11.1 ±10% V/Krpm
- 扭矩系数0.18 ±10% N·m/Arms
- 转子惯量35.2 ±20% kg·cm²
- 反馈元件绝对值 17 bit 多圈（无电池记忆，BiSS-C 协议）
- 内置驱动器140 A，带接口板
- 散热方式直流散热风扇，12 V / 3100 rpm / 70×70×10 mm
- 电机极数10 极（5 对）
- 机身长度≤ 285 mm
- 轴伸尺寸Ø22（0 / -0.019）× 58 ±1 mm，轴台 Ø110，C 型平键 6×6×40
- 安装孔位4-Ø9 通孔 · M5 深 12 · 分布圆 Ø145 mm
- 通讯接口EtherCAT IN / OUT 各一路 + RS232 调试口 + IO
- 工作温度-45 ~ +40 ℃（不结冰）
- 储存温度-40 ~ +85 ℃
- 环境湿度20 ~ 80 %RH（不结露）
- 保护等级IP54（不含出轴与插头）
应用场景
寒区与高海拔户外装备低温环境试验设备轮式 / 履带移动平台大扭矩直驱执行机构
外形尺寸
