WATERPROOF JOINT MODULE · 防水关节模组
DM-F100-70-CN 防水旋转关节模组
Φ100 一体化关节 · IP66 防护 · 24 N·m 额定 / 67 N·m 峰值
Φ100 × 70 mmIP66 防护20:1 精密减速额定 24 N·m / 峰值 67 N·m
DM-F100-70-CN 是面向机器人关节应用的一体化旋转关节模组：高功率密度电机、20:1 精密减速机构、输出法兰与位置反馈单元同轴集成进 Φ100 × 70 mm 的本体，额定 24 N·m、峰值 67 N·m，整机防护达 IP66，可在多尘、潮湿及户外工况下可靠运行。Φ15 中心走线孔 + 侧出线双通道布线灵活，CANopen（CiA 402）总线控制。适用于协作机器人、四足/双足仿生机器人、外骨骼与各类精密转台。
- 一体化直驱关节结构：电机与 20:1 减速机构同轴集成，Φ100 × 70 mm 紧凑轴向尺寸
- IP66 整机防护，多尘、潮湿及户外工况可靠运行
- 额定 24 N·m / 峰值 67 N·m，320 W 额定功率，功率密度高、响应快
- 回程间隙低至 15 弧分，位置重复性好，适合精密定位与力控
- Φ15 中心走线孔 + 侧出线双通道，整机布线灵活
- 3 × Φ5 与 2 × Φ4 精密定位孔配定位销使用，重复安装同轴度高
- 免维护结构，正常使用无需补充润滑脂
- 实测 TN / TI 曲线按四档转速给出，高效工作区间明确（9.5 A / 75 rpm 输出端可稳定输出 23.6 N·m）
技术参数
- 型号DM-F100-70-CN
- 额定电压48 V
- 额定电流9.5 A
- 峰值电流29.1 A
- 额定功率320 W
- 传动效率72%
- 减速比20:1
- 额定输出扭矩24 N·m
- 峰值扭矩67 N·m
- 额定输出转速153 rpm
- 空载转速172 rpm
- 回程间隙15 弧分
- 本体外径Φ100 mm
- 本体长度70 mm
- 中心走线孔Φ15 mm
- 出线孔Φ7.8 (+0.018/0)，侧出
- 端面沉台深度3 mm
- 端面安装孔6 × M4 + 6 × M5（Φ45 / Φ88 分布圆）
- 精密定位孔3 × Φ5 + 2 × Φ4（配定位销）
- 反馈形式内置位置反馈单元
- 防护等级IP66
- 安装姿态任意
- 冷却方式自然冷却
- 工作制连续工作制（S1）
- 重量约 1360 g
应用场景
协作机械臂关节四足 / 双足机器人轮式机器人驱动外骨骼与助力穿戴精密转台自动化装备
外形尺寸
