国内的人型机器人热潮席卷而来，之前的小米的人型赶在了特斯拉之前发布，而后特斯拉也发布了他们的人型，而现在国内的上海智元新创也要在今年发布他们的人型。三家发布会都是比较震撼的，未来人型也需要更多的优秀企业和团队一起发展优化。

那目前除了这三家，国内目前做的早的有北京钢铁侠团队。之后有优必选，北理，之江，追觅科技也推出了他们自己的机器人。

还有一些人工智能公司也准备崭露头角。

其实在人型这块是比较烧钱的项目，从人员到TQ-RoboDrive-ILM系列，目前成熟的方案均是以此电机设计，特点就是其优异的力矩密度及散热系数；

驱动器Elmo为主，产品性能一直广受好评，从高端半导体应用到人型机器人上应用，都是首选的；

下面推荐自己集成情况下的配件品牌：

控制端：主控算法都是各家自己独有研发的，也有部分研究院所有成熟的机器人主控。

1、驱动器（推荐品牌：电机控制，elmo在国内的应用已经是很成熟了，目前机器人应用均是以elmo驱动器为主，其特点就是性能高，稳定性高。最主要的是体积是很小的

目前人型主流的用电流电压在：25/100 80/80 140/100三种。也出现了应用大电压在200V的型号和大电流210A的型号，EtherCAT通讯为主

2、驱动器（国产方案：SEA驱动器）

可以做到与elmo一样的电流电压范围，目前是25/100,80/100,140/100三种型号。目前反馈良好，可进行替代使用。

3、电机（推荐TQ-RoboDrive电机）

TQ电机，背景是德宇航（DLR）无框电机也是TQ发明出来的，最先的应用方案是人型机器人行业打通了知名度。

ILM系列-高性能，工艺是通过环氧树脂真空灌装而成，有很好的散热性能，优异的外观。可靠的稳定性，支持4倍过载能力，可长时间过载工作

了解到特斯拉部分关节也用的是TQ电机

绕组形式分为四种：雷尼绍RLS磁编系列）

有些应用的话讲究一个绝对值多圈功能，但反馈编码器放在电机端，海德汉系列）

7、减速机（谐波-摆线RV-行星）

深圳小象在人型上应用的还不错。

这篇文章自己个人的拙见，有错误的地方也希望大家指出。

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